博客综述生成规范 (standard.md)

本文档定义 Tingde Liu 博客综述文章的生成规范，适用于 VLN、VLA、Robotics 等 AI/机器人领域研究综述。

一、文件命名与存放

路径：_posts/YYYY-MM-DD-<topic>-Survey.md
日期：使用实际撰写日期，格式 YYYY-MM-DD
Slug：英文小写，中划线分隔，以 -Survey 结尾（e.g., VLA-Survey、Robot-Navigation-Survey）

二、Front Matter 模板

---
layout: post
title: "<领域>综述"
date: YYYY-MM-DD
tags: [Tag1, Tag2, Tag3, ...]
comments: true
author: Tingde Liu
toc: true
excerpt: "一句话摘要，介绍该领域定义、覆盖内容与研究意义（50-100字）。"
---

Tags 选取原则：

优先使用已有 tag（如 VLN、VLA、VLM·Robotics、）
补充该领域特有的细分 tag（如 SLAM、Navigation、Manipulation、Agent等等）
一般 4-6 个 tag，不超过 8 个

三、文章整体结构

综述文章采用以下章节顺序，可按领域增减，但核心章节不可缺少：

# 一、引言                          ← 必须
# 二、<领域>基本概述                ← 必须
  ## 1. 什么是<领域>？
  ## 2. 核心要素 / 系统架构
  ## 3. 主要挑战
  ## 4. 研究发展趋势（含时间线图）
  ## 5. 关键技术方向
  ## 6. 未来研究方向
# 三、任务类型 / 分类体系            ← 必须（按领域调整标题）
# 四、应用场景                       ← 视领域添加
# 五、主流数据集与评测基准            ← 必须
# 六、经典方法与代表性工作            ← 必须
# 七、最新进展                        ← 必须（近1-2年论文）
# 八、总结                            ← 必须

四、章节写作规范

4.1 引言

3-4 段，依次介绍：领域定义 → 研究背景/动机 → 应用价值 → 本文目标
末段固定句式：本文旨在系统梳理<领域>研究进展，为学习和研究<领域>提供参考。

4.2 主要缩写表

仅在术语密集型综述中添加（如 VLA），格式：

## 主要缩写

- **缩写**: 英文全称（中文翻译）

4.3 发展时间线（Mermaid 图）

使用 Mermaid flowchart LR 绘制，按年代分组：

```mermaid
flowchart LR
    subgraph G20XX ["20XX 阶段名"]
        A["论文/方法名"] --> B["论文/方法名"]
    end
    B --> C
    subgraph G20YY ["20YY 阶段名"]
        C["论文/方法名"] --> D["论文/方法名"]
    end

### 4.4 技术方向 / 方法介绍

每个方向采用统一的描述结构：

N. 方向名称

一段概述文字（3-5句）。

核心特点：

要点1
要点2

代表性工作：论文A、论文B

### 4.5 任务类型分类

每种任务类型用 `---` 分隔，结构：

N. 任务类型名（英文名）

任务定义与特点（2-3句）。

代表性数据集：数据集A、数据集B

### 4.6 数据集介绍

每个数据集使用固定格式：

```markdown
### 数据集名称

| 属性 | 内容 |
|------|------|
| 发布年份 | 20XX |
| 规模 | X 条轨迹 / X 张图像 |
| 场景 | 室内/室外/仿真 |
| 特点 | 一句话描述核心特点 |

简短描述（1-3句），说明该数据集的设计目标和主要贡献。

五、图片插入规范

5.1 图片标签格式（统一使用）

<div align="center">
  <img src="/images/<topic>/图片名称.png" width="80%" />
  <figcaption>图：图片说明</figcaption>
</div>

示例：

<div align="center">
  <img src="/images/vln/vln_overview.png" width="80%" />
  <figcaption>图：VLN 系统整体架构（来源：Anderson et al., 2018）</figcaption>
</div>

宽度默认 80%；全局架构图、时间线图可用 100%；局部细节图可用 60% 或 65%
图片路径：本地图片必须存于 /images/<topic>/ 子目录下，不可直接放在 images/ 根目录；引用外部图片直接用 URL
figcaption 格式：图：说明文字 或 图N：说明文字（来源：论文/项目名）

5.2 图片存放与命名（本地图片）

存放路径规则（与文章 topic 对应）：

文章主题	图片目录
VLN 综述	`images/vln/`
VLA 综述	`images/vla/`
VLM 综述	`images/vlm/`
Robotics 导航	`images/robotics_navigation/`
其他主题	`images/<topic>/`（英文小写，中划线或下划线分隔）

命名规则：

小写英文+下划线，如 vln_overview.png、vla_architecture.png
论文配图命名包含方法名，如 vlmap_pipeline.png、navgpt_framework.png
paper-summary 生成的图片按 skill 规范命名，存放在对应 topic 子目录

六、数学公式

行内公式： $公式$
块级公式：$$公式$$（独占一行，前后空行）

七、代码块与图表

代码块：指定语言（ python `、`bash ）
Mermaid 图： ``mermaid `（用于流程图、架构图、时间线）
表格：使用 Markdown 标准表格，列对齐使用 |:---|（左）或 |:---:|（居中）

八、中文写作风格

术语：首次出现的英文术语同时给出中文翻译，如 视觉语言导航（Vision-Language Navigation, VLN）；后续可只用缩写
加粗：重要概念、方法名、关键词用 **加粗**；避免整句加粗
标题层级与序号：
- # 一级标题（主章节）：使用中文序号，格式 # 一、引言、# 二、基本概述……
- ## 二级标题：使用阿拉伯数字序号，格式 ## 1. 什么是…、## 2. 核心要素……序号在每个一级章节内独立重置
- ### 三级标题（具体方法/技术）：无需序号，直接写方法名，不在标题中附加英文翻译
- #### 四级标题（仅在系统架构模块等特殊场景使用）
- 标题中不附加英文翻译：英文缩写/名称可保留，但括号内的中文或英文释义不写在 #/## 标题内（首次出现的中文翻译放在正文中说明）
分隔线：跨二级节内容较多时，同级条目之间用 --- 分隔（如任务类型列表）
语气：客观、学术；描述现状用”当前”，描述方向用”未来”/”有望”

九、TOC（目录）

在 front matter 后、正文前插入：

* 目录
{:toc}

（toc: true 已在 front matter 开启，此行触发自动生成）

十、文章长度参考

章节	建议字数（中文）
引言	300-500 字
基本概述	1000-2000 字
任务类型	500-1000 字
数据集	800-1500 字
经典方法	1500-3000 字
最新进展	1000-2000 字
总结	200-400 字
全文	5000-10000 字

博客综述生成规范 (standard.md)

博客综述生成规范 (standard.md)

一、文件命名与存放

二、Front Matter 模板

三、文章整体结构

四、章节写作规范

4.1 引言

4.2 主要缩写表

4.3 发展时间线（Mermaid 图）

N. 方向名称

五、图片插入规范

5.1 图片标签格式（统一使用）

5.2 图片存放与命名（本地图片）

六、数学公式

七、代码块与图表

八、中文写作风格

九、TOC（目录）

十、文章长度参考

十一、检查清单（生成后自检）