VLN综述:基于视觉语言的导航 视觉语言导航(VLN)是计算机视觉、自然语言处理和机器人导航交叉领域的前沿研究方向。本文对VLN的基本概念、任务类型、主要挑战和最新进展进行全面综述。 January 04, 2026 VLN VLA Robotics Computer Vision Deep Learning Read More →